Üks legend räägib, et Rooma impeeriumi armee kasutas lipsu praktilistel eesmärkidel, näiteks kaitseks külma ja tolmu eest.Kui armee läks rindele võitlema, riputati naisele abikaasale ja sõbrale sõbrale kaela siidsalli sarnane sall, mida kasutati sõjas sidumiseks ja verejooksu peatamiseks.Hiljem kasutati sõdurite ja kompaniide eristamiseks eri värvi salle, millest on saanud professionaalsete riiete vajadus.

Lipsude kaunistamise teooria väidab, et lipsu päritolu on inimese iluemotsiooni väljendus.17. sajandi keskel naasis Prantsuse armee Horvaatia ratsaväeüksus võidukalt Pariisi.Nad olid riietatud võimsatesse vormirõivastesse, ümber krae seotud sall, erinevat värvi, mis tegi neist väga nägusad ja väärikad sõita.Mõned Pariisi moekad kutid olid nii huvitatud, et järgisid eeskuju ja sidusid kaelarätid ümber.Järgmisel päeval tuli kohtusse minister, valge sall kaelas ja ilus kikilips ees.Kuningas Louis XIV avaldas nii suurt muljet, et kuulutas kikilipsu aadli sümboliks ja käskis kõigil kõrgematel klassidel ühtmoodi riietuda.

Kokkuvõtteks võib öelda, et lipsu päritolu kohta on palju teooriaid, millest igaüks on oma seisukohast mõistlik ja üksteist on raske veenda.Üks on aga selge: lips sai alguse Euroopast.Lips on teatud määral inimühiskonna materiaalse ja kultuurilise arengu produkt, (võimaluse) produkt, mille arengut mõjutavad kandja ja vaatleja.Marx ütles: "Ühiskonna areng on ilu poole püüdlemine."Päriselus on inimestel soov end kaunistada ja end atraktiivsemaks muuta looduslike või tehislike esemetega ning lipsu päritolu illustreerib seda asja täielikult.